概述

南京斯（sī）沃软件（jiàn）技术有限（xiàn）公司开发的工业机器（qì）人仿真软件（jiàn），该软件中（zhōng）机器人模型包括了（le）几种常见的品牌型号（hào）ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不（bú）同的末端执行器工具（jù），工业机器人操作实验可（kě）以进行机器人的滚动（dòng）、俯（fǔ）仰、偏转（zhuǎn）等，使用（yòng）者可以用关节（jiē）模（mó）式和（hé）直角（jiǎo）坐标系（xì）模式来移动机器人模型，可以参照和显（xiǎn）示TOOL坐（zuò）标（biāo）系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软（ruǎn）件真实感强，模型为目前工业机器人主流模型，效果逼真。使用者在PC机上模拟操作工业机器人（rén），能够短时间内掌握多种模型机器人的基本操（cāo）作。

产品主要功（gōng）能（néng）

1、机器人模（mó）型（xíng）支持6轴（zhóu）串联

2、机器人模型支（zhī）持多种末端执行（háng）器（qì）工具

3、工具栏：显示面（miàn）板、重（chóng）新设定（dìng）、连续播放（fàng）所（suǒ）有步骤、视（shì）点重置（zhì）、旋转、缩放、平移

4、支持模（mó）型透明度设置、视（shì）角变换速度设置、矩（jǔ）阵显（xiǎn）示

5、用关节模式（shì）来移动（dòng）机器人模型支（zhī）持手动线性、手动平面、手动旋转三种方（fāng）式

6、支持联动虚拟（nǐ）操作：可设定轴角度、零度复位

7、支（zhī）持机（jī）器人（rén）欧拉角DH参数显（xiǎn）示

8、支持笛卡（kǎ）尔坐标系坐标显示

9、手动支持沿XYZ坐标（biāo）轴移动或绕XYZ坐（zuò）标轴旋转且倍（bèi）率可（kě）调

10、支持综合消息、正（zhèng）常（cháng）消息、警告消息的提示以（yǐ）及清除消（xiāo）息的操作

软件界面操作

软件主界面（miàn）

手动（dòng）线（xiàn）性（xìng）移动

手动（dòng）平面移动（dòng）

手动旋转

矩阵显示

TOOL坐标（biāo）系、BASE坐标系、WORLD坐（zuò）标系

模型透明度设置

双柜控制台

分享到：