普通加(jiā)工程序直接用数值指(zhǐ)定G代(dài)码和移动(dòng)距离;例如,GO1和(hé)X100.0。使用用户宏程序(xù)时(shí),数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程(chéng)序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明(míng):
计算机允(yǔn)许使(shǐ)用(yòng)变量(liàng)名,用户宏程序不行。变量用变量符(fú)号(hào)(#)和后面的变量号指定。
例如(rú):#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须(xū)封闭在括(kuò)号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量(liàng)根据变量号可以分成四种类型
变量号 | 变量类(lèi)型 | 功能 |
#0 | 空变(biàn)量 | 该变量总是空,没有值(zhí)能(néng)赋(fù)给该变(biàn)量(liàng) |
#1-#33 | 局部(bù)变量(liàng) |
局部变(biàn)量只能用在宏(hóng)程序(xù)中存储数据(jù),例如,运算结果(guǒ).当断电时,局部变量被初始(shǐ)化为(wéi)空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共变量 |
公共变量在不(bú)同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据(jù)保存,即使断(duàn)电(diàn)也不丢失。 |
#1000 |
系统变量 |
系统变量(liàng)用于读和写CNC运(yùn)行时各种数(shù)据的变化,例如,刀具的(de)当前位置和(hé)补偿值(zhí). |
局部变量和公共变量可以有0值或下面范(fàn)围(wéi)中的(de)值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算(suàn)结(jié)果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
当在(zài)程序(xù)中(zhōng)定(dìng)义变量(liàng)值时(shí),小数点可以省略(luè)。
例:当定义(yì)#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使用变量值,指定后跟变(biàn)量号的地址。当(dāng)用表达式指定变量时,要(yào)把(bǎ)表达式放在括号中(zhōng)。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位(wèi)自动地舍(shě)入。
例如:
当(dāng)G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值(zhí)给变量(liàng)#1,实际指令(lìng)值为G00X12346.
改变引(yǐn)用变(biàn)量的(de)值的符号,要把负(fù)号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变(biàn)量及地址都(dōu)被(bèi)忽(hū)略。
例如:当(dāng)变(biàn)量#1的值是0,并且变量#2的值是(shì)空时(shí),G00X#1 Y#2的执行结果为(wéi)G00X0。
对(duì)双轨迹控制,系统(tǒng)为每一轨(guǐ)迹都提供了单独(dú)的宏变量,但(dàn)是,根据参(cān)数N0.6036和6037的设定(dìng),某些(xiē)公共变量可同时(shí)用于两个轨迹(jì)。
当(dāng)变量(liàng)值未定(dìng)义时,这(zhè)样的(de)变量成为空变(biàn)量。变量#0总是(shì)空变量(liàng)。它(tā)不能(néng)写,只能读。
当引(yǐn)用一个未定义的变(biàn)量(liàng)时(shí),地(dì)址本身也被忽略(luè)。
当#1=<空> | 当(dāng)#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算
除了(le)用<空>赋值以外,其余情(qíng)况下<空>与0相同。
当#1=<空>时 | 当#1=0时(shí) |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件表达式
EQ和NE中的<空(kōng)>不同于0。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成(chéng)立 |
#1NE#0 成(chéng)立(lì) | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成(chéng)立 | #1GE#0不成立 |
#1GT#0不成立 | #1GT#0不成立(lì) |
程(chéng)序(xù)号,顺序号(hào)和任(rèn)选程序段跳(tiào)转号不能使(shǐ)用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出(chū)的运算可以在变(biàn)量中执行。运算符右(yòu)边的表达(dá)式可包含常(cháng)量和或(huò)由函数或(huò)运算符组(zǔ)成的变量。表达式中(zhōng)的(de)变量#j和#k可(kě)以用常数赋值。左边(biān)的(de)变量(liàng)也可以用表达式赋值。
功能 | 格式 | 备注 |
定义(yì) 加法(fǎ) |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法(fǎ) |
#i=#j-#k; | |
乘法(fǎ) |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫(xuàn) |
#i=sin[#j; | |
反正炫(xuàn) |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角度以度指定,90o30'表示为(wéi)90.5度。 | ||
反余弦(xián) |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正(zhèng)切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方(fāng)根 |
#i=SQRT[#j]; | |
绝(jué)对(duì)值(zhí) |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然对数 |
#i=LN[#j]; | |
指数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异或(huò) |
#i=#jXOR#k; | 逻辑运算一(yī)位一位地按二(èr)进制数执行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的信号交换。 | ||
从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和(hé)ATAN的角度单位是度。如90°30'表(biǎo)示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取(qǔ)值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设(shè)为(wéi)0时,270°~90°
当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到(dào)1的范围时,发出P/S报警NO.111.
(3)常(cháng)数可(kě)替代变(biàn)量(liàng)#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超(chāo)出-1到1的范围时,发出(chū)P/S报警NO.111. 常数可(kě)替(tì)代变量(liàng)#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0