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    华中(zhōng)世(shì)纪(jì)星系统宏指令编程

    概述

    HNC-21M 数控系统(tǒng)为用户配备了强(qiáng)有力的类似于高(gāo)级(jí)语言的宏(hóng)程序功能, 用户可以使用变(biàn)量进行(háng)算(suàn)术运算、逻(luó)辑运算和(hé)函(hán)数的混(hún)合运算,此外宏程(chéng)序还提 供了(le)循环(huán)语(yǔ)句(jù)、分支语句和子程序(xù)调用语句,利(lì)于编制各种复杂的零件(jiàn)加工程序, 减少乃(nǎi)至免(miǎn)除手工编程时进行繁(fán)琐的(de)数值计算,以及精简程序量。

    一(yī)、 宏(hóng)变量及常量
    (1) 宏变量

    #0~#49 当前局部变量

    #50~#199 全局变量

    #200~#249 0 层局部变量

    #250~#299 1 层(céng)局(jú)部变量

    #300~#349 2 层(céng)局部变量

    #350~#399 3 层(céng)局(jú)部(bù)变量

    #400~#449 4 层局部变(biàn)量

    #450~#499 5 层局部(bù)变量

    #500~#549 6 层(céng)局部变量

    #550~#599 7 层局部变(biàn)量

    #600~#699 刀(dāo)具长度(dù)寄存器H0~H99

    #700~#799 刀具(jù)半径寄存器(qì)D0~D99

    #800~#899 刀(dāo)具(jù)寿命寄存器

    (2) 常量

    PI:圆周(zhōu)率(lǜ)π

    TRUE:条件成立(真(zhēn))

    FALSE:条(tiáo)件不成立(假)

    二(èr)、 运算符(fú)与(yǔ)表达(dá)式

    (1) 算(suàn)术运算符(fú):+,-,*,/

    (2) 条件运算符

    EQ(=),NE(≠),GT(>),

    GE(≥),LT(<),LE(≤)

    (3) 逻辑(jí)运算符

    AND,OR,NOT

    (4) 函数

    SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,

    ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP

    (5) 表达式

    用(yòng)运算(suàn)符连接起来的常(cháng)数,宏变量构成表达式。

    例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];

    #3*6 GT 14;

    三、 赋值(zhí)语句

    格式:宏变量=常数(shù)或表(biǎo)达式

    把常数或表达式(shì)的值(zhí)送给一(yī)个宏变量(liàng)称为赋值。

    例如: #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];

    #3 = 124.0;

     

    条件判别语句IF, ELSE,ENDIF

    格式(shì) (i): IF 条件表达式

    ELSE

    ENDIF

    格(gé)式(ii) : IF 条件表达式

    ENDIF

    四、 循环语句(jù)WHILE,ENDW

    格式: WIIILE 条件表(biǎo)达(dá)式

    ENDW

    条件判(pàn)别(bié)语句的使用(yòng)参见宏程序(xù)编程举例(lì)。

    循环语句的使用参(cān)见宏(hóng)程序编程举例。

    五、 程序举例
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    轨迹
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    程(chéng)序代码如下:

    %0010

    #10=10.0

    #11=10.0

    #12=124.0

    #13=124.0

    #101=8.0

    #102=6.5

    #103=6.0

    N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0

    #0=0

    N06 G00 X[-#12] Y[-#13]

    N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200

    WHILE #0 LT 3

    N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

    N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]

    N[10+#0*6] G03 J[90/2]

    N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]

    N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]

    N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]

    #0=#0+1

    ENDW

    N100 Z[-#10-#11]

    #2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

    #3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]

    #4=90*COS[10*PI/180]

    #5=90*SIN[10*PI/180]

    #0=0

    WHILE #0 LT 3

    N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

    N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]

    N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]

    N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]

    N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]

    N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]

    N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]

    N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]

    #0=#0+1

    ENDW

    G00 X0 Y0 M05 M30

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